ЕТЗ ВсОШ по робототехнике 2026/27: что это, что изменилось и какого робота собрать

Организаторы олимпиады опубликовали единое техническое задание (ЕТЗ) проектного тура всероссийской олимпиады школьников по информатике, профиль «Робототехника», на сезон 2026/27. Мы прочитали его целиком и делаем короткую выжимку: что такое ЕТЗ, что изменилось по сравнению с прошлым годом и что должен уметь робот.

Полный текст — на сайте олимпиады, и при любых расхождениях действует именно он. Иллюстрации в статье — из материалов ЕТЗ.

Что такое ЕТЗ

На региональном и заключительном этапах олимпиады по робототехнике есть проектный тур. К нему участник заранее, дома или в кружке, собирает и программирует своё устройство — а на туре решает на нём задачи, которые узнаёт только на месте.

Чтобы все участники страны готовились к одному и тому же, организаторы публикуют единое техническое задание: каким должно быть устройство, что оно должно уметь, на каком поле работает и что запрещено. Задачи на туре меняются, а требования ЕТЗ — общие для всех. На региональном этапе нужно будет выбрать и решить одну из 6 задач, на заключительном — одну из 10.

Проще говоря, ЕТЗ — это «техзадание от заказчика», по которому команда несколько месяцев строит своего робота.

Что изменилось по сравнению с прошлым годом

Другая задача. В прошлом сезоне по ЕТЗ нужно было собрать автономное устройство, которое наносит изображения на плоскую поверхность, — по сути, рисующего робота. В этом году робот должен находить шашки на поле, брать их и переставлять в нужные клетки. То есть вместо «нарисовать» — «увидеть, взять и точно поставить».

Без зрения не обойтись. Робот должен сам определить, где стоят шашки, — значит, уже на региональном этапе ему нужна камера и распознавание: метки ArUco на поле, цвета шашек, а для 10–11 классов ещё и маркеры AprilTag и QR-коды.

ЕТЗ вышло раньше. В прошлом сезоне ЕТЗ опубликовали в середине ноября, в этом — в начале октября. На подготовку есть примерно на полтора месяца больше, и этим стоит воспользоваться.

Суть задания этого года

Нужно собрать робототехническое устройство, которое само находит шашки на поле, берёт их и переставляет в нужные клетки. Поле — лист А4 с сеткой 9 × 6 клеток по 28 мм и тремя метками ArUco, по которым устройство понимает, где начало координат. Номер задачи и параметры вводятся заранее, дальше участник нажимает «Старт» — и робот работает полностью сам, пока горит красный индикатор.

Главные особенности этого года:

• механика + зрение + программирование в одном устройстве — нужен и точный манипулятор, и камера с распознаванием;
• высокая точность — шашку надо поставить так, чтобы её центр был не дальше 10 мм от центра клетки;
• скорость — манипулятор движется не медленнее 100 мм/с;
• сюрприз на туре — на устройстве должны быть разъёмы А, Б, В и макетная плата: к ним организаторы подключат свои модули и датчики прямо на олимпиаде;
• всё своё — нельзя готовые ЧПУ-платы, прошивки и манипуляторы, алгоритмы пишет сам участник.

Что должен уметь робот в каждом классе

9 класс, региональный этап:

• захватить, перенести и поставить шашку в клетку;
• определить, где стоят цветные шашки;
• принять номер задачи и координаты клеток.

10–11 класс, региональный этап — всё то же, плюс:

• различать шашки по цвету;
• читать маркеры на шашках: ArUco, AprilTag и QR-код.

На заключительном этапе добавляется:

• 9 класс — различать цвета и ставить шашки стопкой до пяти штук;
• 10 класс — ещё и брать верхнюю шашку из стопки и распознавать картинки на наклейках;
• 11 класс — ещё и поворачивать удерживаемую шашку на любой угол.

На региональном этапе шашки ставятся только по одной в клетку — стопок там нет.

Полигон и поле

Полигон — 600 × 500 мм. Слева зона 1 (350 × 500 мм), справа — две полосы зоны 2 и между ними область операционного поля. Ученики 10–11 классов опираются только на зону 1, девятиклассники — на зоны 1 и 2.

Операционное поле — лист А4 с сеткой 9 × 6 клеток по 28 мм. Клетка обозначается буквой строки и номером столбца, например Б3. Начало координат — центр метки ArUco id 27 в углу листа. Справа от сетки — столбец отбоя, куда шашки можно временно убрать.

Шашка считается установленной, если полностью закрывает чёрный кружок в центре клетки.

Шашка

Шашка — Ø 26 мм, высота 5 мм, печатается на 3D-принтере. Внутри — стальная шайба М8, поэтому её удобно брать магнитом, хотя захват может быть любым. Масса около 7 г. На крышку могут наклеить маркер ArUco, AprilTag или QR-код.

Что обязательно должно быть на устройстве

• кнопка «Старт»;
• красный индикатор — программа выполняется, робот автономен;
• зелёный индикатор — приводы под напряжением;
• кнопка останова, которая обесточивает все приводы;
• питание приводов — только от аккумуляторов на устройстве, до 16 В;
• разъёмы А (аналоговый), Б (цифровой) и В (UART 9600) с шагом 2,54 мм;
• беспаечная макетная плата: от 170 контактов на региональном этапе и от 400 — на заключительном.

Правила в картинках

Организаторы нарисовали к ЕТЗ комикс — в нём наглядно про безопасность, опору и то, как робот работает на региональном этапе. Сохраните его себе.

Что нельзя

Это самое важное место ЕТЗ — здесь чаще всего ошибаются.

• Нельзя платы для 3D-принтеров и ЧПУ — RAMPS, CNC Shield, MKS, SKR и похожие, с любой прошивкой.
• Нельзя готовые прошивки ЧПУ и G-код — GRBL, Marlin, Klipper и т. п.
• Нельзя готовые манипуляторы со штатным контроллером или фирменной программой.
• Нельзя беспроводную связь: Wi-Fi и Bluetooth выключены везде, ноутбук работает офлайн и подключается к роботу только проводом.
• Нельзя сетевые блоки питания, летающие и отделяющиеся части, жидкости, лазеры (кроме датчиков расстояния класса 1).

А вот можно: обычные платы общего назначения (ATmega, STM32, RP2040, MIK32 АМУР), одноплатные компьютеры, драйверы моторов, сервоприводы и библиотеки вроде OpenCV — если алгоритмы решения свои.

С чего начать

Организаторы советуют начать с испытательного стенда:

1. Распечатать поле в масштабе 100 % и проверить линейкой: метка — 18 мм, клетка — 28 мм.
2. Собрать полигон из восьми листов А4 или разметить его малярным скотчем прямо на столе.
3. Напечатать шашки по 3D-модели с сайта олимпиады и вложить в них шайбы М8.

И для первой отладки — три простые задачи:

• перенести шашку из одной клетки в другую (например, из Д1 в Д5) и вернуться в свою зону;
• отодвинуть шашку как можно дальше, двигая её только вдоль одной оси;
• переставить одну из трёх шашек так, чтобы все три встали на одну прямую.

Все шаблоны для печати и полный текст ЕТЗ — на сайте олимпиады.

Готовимся вместе

Проектный тур — это месяцы работы: механика, электроника, компьютерное зрение и программирование в одном устройстве. Если ваш ребёнок собирается участвовать, приходите к нам: на курсах РОБОЛАТОРИИ ребята собирают и программируют роботов — от механики и датчиков до программ на Python. О сроках школьного этапа мы писали в статье «Олимпиада по робототехнике 2026/27: когда школьный этап».

Ближайшие мероприятия и открытые занятия

Вопросы — по телефону 8 (495) 120-30-60.