Школа молодого инженера

От 12 до 16 лет

Программа курса Скачать программу (PDF)

Для кого этот курс?

Для тех, кто готов перейти от блоков к настоящему коду на языке C
Для тех, кому интересна механика роботов: шарниры, тяги, зубчатые передачи, сервоприводы
Для тех, кто прошёл Школу юного инженера и хочет проект посерьёзнее

Что мы делаем на занятиях

За 14 занятий подросток соберёт настоящий роботизированный манипулятор и сам напишет для него программу управления на языке C.

Робо-рука на четырёх сервоприводах: поворот башни, подъём стрелы, вынос вперёд и захват с зубчатой передачей. Она берёт предметы, поднимает их и переносит в пространстве — по той же кинематической схеме, что и промышленные манипуляторы на производстве.

Первая половина курса — механика и электроника. Сборка идёт на винтовых и шарнирных соединениях, а не на клее: ученик собирает башню, стрелу с системой тяг, захват с шестерёнчатой передачей, монтирует Arduino Uno и подключает четыре сервопривода. И сразу сталкивается с настоящей инженерной дисциплиной: перетянул гайку — шарнир перестал двигаться, ошибся стороной детали — узел не собрать.

Вторая половина — программирование на C. Не блоки, а настоящий код, который набирается руками:

💻 Циклы, логические выражения, ветвления, массивы, функции и константы — базовая программа старта в программировании, только сразу на живом железе.
🔍 Чтение чужого кода и поиск ошибок — два навыка, без которых программиста не существует. Мы тренируем их отдельно, на время.
⚙️ Калибровка и замедление приводов — ученик решает реальную задачу: почему резкое движение ломает шестерни и как разбить поворот на шаги, чтобы рука двигалась плавно и точно.
📓 Тетрадь, конспект и самостоятельные работы. Алгоритм сначала пишется на бумаге и только потом набирается на компьютере.

Каждый манипулятор получается со своим характером. Диапазоны сервоприводов, крайние положения захвата, шаг и пауза замедления — всё это ученик подбирает под свою конкретную сборку опытным путём и записывает как параметры собственного робота.

Занятия по 120 минут в небольшой группе. Фанерный набор, четыре сервопривода SG90, Arduino Uno, Sensor Shield, крепёж и инструмент — наши.

Финал курса — внутригрупповые соревнования на точность и скорость переноса предметов и защита проекта: ученик объясняет, как устроена его робо-рука и какие решения он принял при её настройке.

Курс хорошо продолжает «Школу юного инженера», но начать можно и с него. А во втором семестре мы собираем Умную теплицу, в которой ребята выращивают микрозелень у себя на подоконнике.

Чему научится ребенок?