+7 (495) 120-30-60
Школа молодого инженера
От 12 до 16 лет
Программа курса
Для кого этот курс?
Что мы делаем на занятиях
За 14 занятий подросток соберёт настоящий роботизированный манипулятор и сам напишет для него программу управления на языке C.
Робо-рука на четырёх сервоприводах: поворот башни, подъём стрелы, вынос вперёд и захват с зубчатой передачей. Она берёт предметы, поднимает их и переносит в пространстве — по той же кинематической схеме, что и промышленные манипуляторы на производстве.
Первая половина курса — механика и электроника. Сборка идёт на винтовых и шарнирных соединениях, а не на клее: ученик собирает башню, стрелу с системой тяг, захват с шестерёнчатой передачей, монтирует Arduino Uno и подключает четыре сервопривода. И сразу сталкивается с настоящей инженерной дисциплиной: перетянул гайку — шарнир перестал двигаться, ошибся стороной детали — узел не собрать.
Вторая половина — программирование на C. Не блоки, а настоящий код, который набирается руками:
- 💻 Циклы, логические выражения, ветвления, массивы, функции и константы — базовая программа старта в программировании, только сразу на живом железе.
- 🔍 Чтение чужого кода и поиск ошибок — два навыка, без которых программиста не существует. Мы тренируем их отдельно, на время.
- ⚙️ Калибровка и замедление приводов — ученик решает реальную задачу: почему резкое движение ломает шестерни и как разбить поворот на шаги, чтобы рука двигалась плавно и точно.
- 📓 Тетрадь, конспект и самостоятельные работы. Алгоритм сначала пишется на бумаге и только потом набирается на компьютере.
Каждый манипулятор получается со своим характером. Диапазоны сервоприводов, крайние положения захвата, шаг и пауза замедления — всё это ученик подбирает под свою конкретную сборку опытным путём и записывает как параметры собственного робота.
Занятия по 120 минут в небольшой группе. Фанерный набор, четыре сервопривода SG90, Arduino Uno, Sensor Shield, крепёж и инструмент — наши.
Финал курса — внутригрупповые соревнования на точность и скорость переноса предметов и защита проекта: ученик объясняет, как устроена его робо-рука и какие решения он принял при её настройке.
Курс хорошо продолжает «Школу юного инженера», но начать можно и с него. А во втором семестре мы собираем Умную теплицу, в которой ребята выращивают микрозелень у себя на подоконнике.
Чему научится ребенок?
Собирать роботизированный манипулятор: башня, стрела с тягами, захват на зубчатой передаче
Программировать Arduino на языке C — циклы, логика, ветвления, массивы, функции
Калибровать сервоприводы и настраивать плавность и точность движений робо-руки
Какие навыки получит ребенок?
Навык программирования на языке C: написание кода, чтение чужого кода и поиск ошибок
Навык точной механической сборки на винтовых и шарнирных соединениях
Навык поиска слабых мест в алгоритмах управления роботом и их доработки
Соревнования и конкурсы
В процессе обучения по курсу ребенок сможет принять участие в следующих соревнвоаниях и конкурсах
Внутригрупповые соревнования на манипуляторах: точность и скорость переноса предметов
Защита инженерного проекта перед группой
Продолжительность курса?
14 занятий по 2 академических часа
Максимальное кол во человек в группе:
12 человек